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原来这就是平衡车的运行原理

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原来这就是平衡车的运行原理

发布日期:2016-12-20 00:00 来源:http://www.dlskc.com 点击:

原来这就是平衡车的运行原理




    载人平衡车是一种靠电能提供能源,能够载人直立平衡行走的交通工具,属于特别类型的大连电动车。随着社会的发展,公共交通的拥堵也成为普片现象,越来越受到人们的关注。载人平衡车由于其体积小巧轻便,适用能力强,能够有效缓解交通压力。两轮自平衡车是当今机器人研究领域的一个重要分支,它涵盖了电子、机械、自动控制与信号处理等多个学科。其结构类似于倒立摆,具有非线性、强耦合的特性。由电源、电动机构成其原动机模块;由机构件轮、轴构成其机械传动机模块;由控制芯片、陀螺仪构成其信息机模块。



    独轮平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合〃利用陀螺仪(包括加速度传感器和角速度传感器)〃电机启动〃身体向前倾斜就可以启动平衡车〃速度则是由身体的倾斜程度来控制的〃加速则向前倾〃减速则向后倾。  陀螺仪是平衡车的核心部件〃其原理是这样的〃一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时〃是不会改变的。骑自行车其实也是利用了这个原理〃轮子转得越快越不容易倒〃因为车轴有一股保持水平的力量。这就是独轮平衡车不会倒的原理。独轮车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动〃当驾驶者倾斜身体时〃陀螺仪惠接受到信息〃这时候就需要控制器来告诉电机驱动该如何做〃像相应的方向旋转。控制器就是需要不停地调整电机的转动方向和转速〃这样就能保持我们在骑行过程中的平稳。



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